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机器人第七轴（通常称为外部轴或附加轴）是安装在机器人本体之外的辅助运动轴，用于扩展机器人的工作范围、灵活性或协同作业能力。其主要用途包括以下几个方面：1. 扩展工作范围直线轨道（地轨）：通过将机器人安装在直线导轨上，第七轴可使机器人在长距离范围内移动（如水平或垂直方向），覆盖更大的作业区域。应用场景：汽车焊接生产线、大型工件喷涂、物流仓库分拣等。2. 协同作业与其他设备同步：第七轴可与机器人本体或其他机器人协同运动，完成复杂任务（如协同搬运、同步焊接）。应用场景：汽车制造中与传送带同步装配、多机器人协同搬运大型部件。3. 多工位操作旋转平台或转台：第七轴作为回转轴，驱动工件旋转或切换工位，使机器人无需频繁移动即可处理多个工位任务。应用场景：机床上下料（多台CNC机床共享一台机器人）、多工位检测或加工。4. 重型负载搬运增强负载能力：通过外部轴分担机器人本体的负载压力，实现重型工件的搬运或。应用场景：航空航天大型部件加工、重型机械装配。5. 灵活布局优化空间利用率提升：通过外部轴调整机器人位置，减少设备占地面积，适应紧凑的生产线布局。应用场景：狭窄车间内的自动化生产线、立体仓库的货物存取。6. 特殊工艺需求连续运动控制：在需要连续轨迹的场景中（如激光切割、曲面喷涂），第七轴可提供稳定的附加运动，确保工艺精度。应用场景：风电叶片打磨、船体曲面焊接、3D打印。